Лазерный сканер безопасности LD-05D: решение для обхода препятствий тележкой для поддонов

Лазерный сканер безопасности LD-05D: решение для обхода препятствий тележкой для поддонов

Резюме

Лазерный сканер LD-05D установлен на передней части челнока для поддонов для обнаружения препятствий и подачи сигналов тревоги, что способствует повышению эффективности складской логистики.

Лазерный сканер безопасности LD-05D: решение для обхода препятствий тележкой для поддонов

Лазерный сканер безопасности LD-05D: решение для обхода препятствий тележкой для поддонов

Тележка-шаттл для поддонов, тип электрического логистического оборудования, широко используется на крупных складах и в логистических парках для транспортировки материалов. Она повышает эффективность транспортировки и снижает затраты, но также представляет определенные риски безопасности во время эксплуатации. Для обеспечения безопасности персонала и надлежащего функционирования оборудования рекомендуется следующее решение
5-метровый лазерный сканер безопасности

Решение:

Лазерный сканер безопасности, в частности LD-05D, должен быть установлен спереди тележки-шаттла поддона. Сканер настраивается пользователем с предварительно определенными зонами предупреждения. Когда LD-05D обнаруживает объект, входящий в эту зону, он немедленно выдает сигнал тревоги. Система, обрабатывающая сигнал, затем предпринимает действия для избегания препятствий, тем самым защищая как персонал, так и имущество.

2D TOF безопасное лазерное сканирование заводские испытания на обход препятствий на месте

Наш клиент установил лазерный сканер безопасности LD-05D на своем грузовом транспортном оборудовании. Согласно видеоотзыву клиента, лазерный сканер установлен на передней стороне оборудования. При обнаружении объекта или человека в пределах заданного диапазона он посылает сигнал в систему, заставляя оборудование останавливать работу.

Принцип работы лазерного сканера безопасности LD-05D

LD-05D — это лазерный сканер TOF (Time of Flight). Его основные компоненты включают оптику, механику, схемы и программное обеспечение. Во время работы лазерный сканер испускает луч, который отражается от объектов. Приемник обнаруживает отраженный световой сигнал, а модуль временного анализа измеряет разницу во времени между испускаемым и отраженным светом. Умножая это время на скорость света, вычисляется расстояние до объекта, что позволяет определить положение объекта, как показано на схеме:
Схема принципа измерения расстояния лазерным сканером
2D лазерный сканер
Метод расчета размеров объекта
AGV-лидар

Формула для расчета размеров объекта

Предположим, что расстояния, измеренные сканером, равны d1, d2, …, d6, что представляет собой расстояния между объектом и лазерным сканером. Угловая разница — это угловое разрешение LD-05D.

Формула расчета размеров объекта:
W = (d2 + d3 + d4 + d5) * θ

Примечание:
θ = (2π/360) * угловое разрешение
Угловое разрешение связано со скоростью вращения сканера и может быть установлено заказчиком через программное обеспечение.

Рекомендуемый лазерный сканер безопасности

Лазерный источник: 905 нм (класс I)
Диапазон угла сканирования: 270°
Частота сканирования: 15 Гц / 30 Гц
Угловое разрешение: 0,1° / 0,3°
Рабочий диапазон: 0,05 м ~ 5 м
Дальность обнаружения при 10% отражательной способности объекта: 2,5 м
Функция самообучения: автоматическое сканирование окружающей среды и генерация областей
Распознаваемые формы объектов: практически любая форма
Количество групп зон: 16 групп зон, каждая из которых содержит 3 зоны
Погрешность измерения: ±30 мм
Цвет корпуса: желтый
Степень защиты корпуса: IP65
Вес: 150 г (без кабеля)
Рабочая температура: -10°C ~ 55°C
Размеры (Д x Ш x В): 50 мм x 50 мм x 76 мм
Лазерный сканер для обхода препятствий