Лазерный сканер повышает точность стыковки судов: эффективное решение для наведения
- доля
- Издатели
- Zoe
- Время выпуска
- 2024/9/6
Резюме
В этой статье рассказывается о применении 2D-лазерного сканера LD-50G при доковании судов, уделяя особое внимание его способности точно измерять расстояние и рассчитывать углы в плохую погоду.
Лазерный сканер повышает точность стыковки судов: эффективное решение для наведения
Проблемы:
В процессе стыковки судоходным операторам необходимо точно оценить расстояние и угол между корпусом судна и доком, чтобы обеспечить параллельное выравнивание. Из-за ограниченной видимости с мостика и влияния дождя и тумана на визуальные возможности стыковка требует высокого мастерства и повышает риск несчастных случаев.
Решение:
Система управления стыковкой может эффективно уменьшить эти проблемы и повысить безопасность и эффективность процесса стыковки. Система включает два лазерных сканера LD-50G, установленных на носу и корме судна, измеряющих расстояние между носом и кормой и доком. Блоки LD-50G выровнены по продольной оси судна, при этом плоскость лазерного сканирования перпендикулярна этой оси. Обрабатывая данные о расстоянии как от носа, так и от кормы и объединяя их с длиной судна, система точно вычисляет угол и перпендикулярное расстояние между судном и доком. Затем эти данные графически отображаются на терминале управления стыковкой на мостике, помогая оператору выполнять точные маневры стыковки.
Преимущества использования лазерного сканера серии LD-50G
Повышенная безопасность: поскольку лазерный сканер может эффективно работать в суровых погодных условиях (таких как дождь и туман) и при плохой видимости, система обеспечивает круглосуточное безопасное руководство по швартовке, снижая риск того, что оператор будет полагаться исключительно на визуальную оценку, и тем самым повышая общую безопасность эксплуатации судна.
Упрощенная эксплуатация и снижение нагрузки на оператора: графическое отображение относительного расстояния и угла между судном и доком позволяет оператору интуитивно определить положение судна относительно дока, что упрощает процедуры швартовки и повышает эффективность работы.
Экономически эффективный: лазерный сканер LD-50G предлагает мощные измерительные возможности и отличную приспособляемость к внешним условиям, гарантируя эффективность и надежность системы. Его относительно доступная цена предоставляет клиентам высококачественную систему управления стыковкой, что делает его особенно подходящим для тех, кто ищет баланс между бюджетом и техническими требованиями.
Сопутствующий лазерный сканер
Однолинейный сканирующий LiDAR серии LD-50G — это двухмерный однолинейный лазерный радар, разработанный компанией DADISICK. Работая на принципе измерения дальности Direct Time of Flight (DTOF), он выполняет двухмерное сканирование области посредством вращательного сканирования с высокой частотой выборки облака точек до 60 000 точек в секунду, что позволяет точно обнаруживать мельчайшие детали в окружающей среде.
Дальнее обнаружение Для целей с отражательной способностью 70% максимальный радиус обнаружения достигает 50 метров. С угловым разрешением до 0,06° и точностью измерения расстояния ±2 см он может точно идентифицировать даже небольшие объекты на больших площадях, эффективно снижая риск пропуска обнаружения. LiDAR излучает до 60 000 лазерных лучей в секунду в сочетании с интеллектуальным алгоритмом фильтрации, что значительно повышает его способность обнаруживать небольшие препятствия.
"Нулевая слепая зона" обнаружения на близком расстоянии Помимо достижения радиуса обнаружения до 50 метров, серия LD-50G предлагает явные преимущества в обнаружении на близком расстоянии. Используя усовершенствованную оптическую конструкцию, она преодолевает типичные ограничения конструкции радара, чтобы достичь обнаружения "нулевой слепой зоны" на близких расстояниях. Эта функция играет важную роль в обнаружении на близком расстоянии, позволяя LiDAR быстро и точно обнаруживать динамические объекты поблизости, обеспечивая безопасность крайних позиций во время работы носителя.
Однолинейный лидар серии LD-50G сочетает в себе большой радиус действия, высокую точность, компактные размеры для легкой интеграции и конкурентоспособную цену по сравнению с аналогичными продуктами.
Длина волны лазера | 905 нм | |
Классификация безопасности для глаз | Класс 1 (IEC60825-1:2014) | |
Диапазон обнаружения | 20 м при отражательной способности 10%; 50 м при отражательной способности 70% | |
Точность измерения | ±2 см | |
Угол сканирования | 270° | |
Частота выборки | 60 тыс. | |
Угловое разрешение | 0,06° при 10 Гц; 0,09° при 15 Гц; 0,12° при 20 Гц | |
Уровень защиты | IP65 | |
Рабочая температура | -20℃ до 60℃ | |
Температура хранения | -30°С до 80°С | |
Устойчивость к окружающему свету | 80000 люкс | |
Интерфейс данных | Интерфейс Ethernet 100 Мбит/с | |
Протокол | УДП | |
Власть | 2,5 Вт | |
Рабочее напряжение | 9-32 В постоянного тока | |
Размеры | 60 мм x 60 мм x 84,5 мм | |
Масса | 205 г | |
Популярный лазерный сканирующий радар
LD-100R в основном предназначен для навигации AGV на основе отражателя, а также используется для измерения обстановки.
Расстояние 20 м. Метод, использующий лазерный луч для измерения расстояния и создания подробных карт объектов и окружающей среды.
Дальность обнаружения 20 м. Метод, использующий лазерный луч для измерения расстояния и создания подробных карт объектов и окружающей среды.
Экономичный лазерный сканирующий радар с диапазоном зондирования 5-10 м｜2D TOF LiDAR-датчик｜DADISICK
Экономичный лазерный сканирующий радар с диапазоном обнаружения 5-10 м