Как решить проблему "избегания препятствий" робота? Решения 2D LiDAR и многосенсорного слияния
2D LiDAR, являясь основным датчиком для предотвращения препятствий роботом, предоставляет точные данные для обнаружения препятствий, а также поддерживает технологию SLAM.
2025/2/7