Навигация с обходом препятствий на расстоянии 20 метров | LiDAR-сканер | Резервный выход
- модель
- Серия DK-LDS2027B5-2P
свойство
- Диапазон обнаружения:
- 0,1 м ~ 20 м
- Частота сканирования:
- 25 Гц
- Диапазон углов сканирования:
- 300°
- Угловое разрешение
- 0,5°
- Источник света:
- Инфракрасный лазер (905 нм)
- Уровень безопасности лазера:
- Класс 1 (GB7247.1-2012, IEC, безопасный для глаз)
оценивать
Описание продуктов
| Основные сведения о лазерном сканирующем радаре | ||
| Номер изделия | Двумерный лазерный радарный сканер для предотвращения столкновений с препятствиями. | |
| Модель | DK-LDS2027B5-2P | |
Выход | Вход/выход и выход Ethernet | |
| Функции | ||
| Источник света | Инфракрасный лазер (905 нм) | |
Уровень безопасности лазера | Класс I (GB 7247.1-2012, IEC, безопасный для глаз) | |
диаметр лазерного луча | 8 мм | |
угол сканирования лазерного прожектора | 12,5 мрад | |
| Диапазон углов сканирования | 300° | |
| Частота сканирования | 25 Гц | |
| Угловое разрешение сканирования | 0,5° | |
Диапазон обнаружения | 0,1 м ~ 20 м | |
Диапазон отражательной способности 10% | 15 м | |
Функция самообучения | Автоматическое сканирование окружающей среды, создание области | |
Выступление на открытом воздухе | Защита от пыли, защита от солнечного света | |
Проникновение дождя, тумана и дыма | Поддерживается | |
Технические характеристики | ||
Погрешность измерения ● Системная ошибка {типичная} ● Статистическая ошибка {1 σ} | 1 см | |
Встроенное приложение | ● Региональный мониторинг ● Режим мониторинга: мониторинг количества точек / мониторинг ширины цели / мониторинг контура ● Уровень сигнала монитора: Внимание / предупреждение / тревога ● Количество региональных групп: 16 групп, поддержка самостоятельного обучения без учета особенностей. ● Максимальное количество одновременно работающих групп в рабочей зоне: 16 ● Направление сетевой камеры для мониторинга позиционирования и отслеживания целевого видеообъекта. | |
Оборудование для самодиагностики | ● Состав: Прозрачная крышка для защиты от грязи / засоров / высоких температур / низких температур ● Режим вывода: индикатор + TCP-пакеты | |
Интерфейс устройства | ||
ЭН | Скорость: 10/100 Мбит/с Сетевой протокол: TCP/IP Функции: Настройка устройства / вывод данных измерений / вывод сигнала мониторинга | |
Вход/выход | Входные порты: 4 Тип: Вход уровня Высокий диапазон напряжения: 10–30 В постоянного тока. Диапазон низких уровней: DC 0 В - 1,2 В Предустановленные функции: Выбор группы областей мониторинга (0 × 0 ~ 0 × F) Принудительное отключение/принудительная активация сигнала регионального мониторинга, эффективный уровень: высокий уровень. Энергосбережение и контроль за продлением срока службы, эффективный уровень: высокий уровень | |
Ввод/вывод | Входные порты: 4 Тип: PNP-выход переключателя Максимальное напряжение переключения: 30 В постоянного тока Состояние включения: ВЫКЛ. Предустановленная функция: Выходной сигнал готовности устройства / мониторинга зоны, эффективное состояние: настраиваемый. | |
Индикаторная лампа | Количество: 2 Определение: HTR (Индикация состояния работы: сигнал обнаружения / самообучение / готовность к перезапуску) ERR (Сигнал тревоги устройства: Загрязнение/засорение прозрачной крышки, высокая и низкая температура) | |
Кнопка на передней панели | Количество: 1 Определение: Экранированный вывод сигнала монитора / запуск фонового самообучения / перезапуск устройства | |
| Механические/электронные параметры | ||
| Рабочее напряжение | DC 10 В – 30 В | |
| Рассеивание мощности | 3,4 Вт (измерение), 7,6 Вт при постоянном напряжении 12 В / 6 Вт при постоянном напряжении 24 В (нагрев) | |
| Степень защиты (IP) | IP67 (GB 4208-2008) | |
Сопротивление изоляции | 1 МОм (GB 16796 - 2009.5.4.4) | |
Электрическая сила | 0,5 КВ (ГБ 16796 - 2009.5.4.3) | |
Габариты (Д ╳ Ш ╳ В) | 80 ╳ 85 ╳ 102 (мм) | |
Длина интерфейсного кабеля | 1 метр | |
Масса | 0,6 кг | |
ИЗМЕРЕНИЕ
Определения сигналов интерфейса ввода/вывода
Схема подключения PNP
проиллюстрировать:
Входные сигналы на универсальных положительных клеммах "IN1…IN4" представляют собой сигналы уровня (в отличие от универсальной общей отрицательной клеммы "GND IN") с логическими состояниями "высокий" и "низкий".
Выходные клеммы общего назначения "OUT1…4A, OUT2B" представляют собой PNP-выходы с переключателями (полярность — положительный вывод источника питания) и логическими состояниями "включено" и "выключено". OUT2A и OUT2B являются резервными выходами с полностью синхронизированными физическими сигналами.
Отрицательный вывод питания устройства (GND) должен использоваться в качестве отрицательного вывода питания для внешней схемы ввода-вывода.
ЗАГРУЗКИ
3D
